Meditace je praxe obrácení pozornosti z vnějšího světa k vnitřní koncentraci. V praxi kundaliní-mahájógy je meditace mnohem více než jen relaxační technikou. Je způsobem, jak snížit odpor k vzestupu Kundaliní prostřednictvím utišení fluktuací mysli. Ze všech forem meditace je meditace soustředěním na dech tou nejjednodušší a nejpřímější cestou k seberealizaci.
Žák může koordinovat a integrovat různé energie nervového systému prováděním dechových cvičení zvaných pránájáma souběžně s meditací. Když dosáhne tohoto, snadno získá kontrolu nad životodárnou pránou, což následně vede ke kontrole nad myslí. Když žák získá úplnou kontrolu nad myslí, zažije výjimečnou zkušenost radosti a míru. Žák prožije, že celý svět je stvořen Bohem. Když k tomu dojde ve velkém měřítku, útrapy světa skončí a mír a radost se rozprostřou na všech místech.